圆弧插补G02、G03
该指令控制数控机床在各坐标平面内执行圆弧运动，将工件切削出圆弧轮廓，该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点，如图8—5所示。
(1)指令格式：
G02(G03)X(U) Z(W) I K F 或
G02(G03)X(U) Z(W) R F
G02——顺时针(CW)；
G03——逆时针(CCW)；
图8—5圆弧插补G02、G03 X，Z——坐标系里的终点坐标；U，W——起点与终点之间的距离；I，K——从起点到中心点的矢量(半径值)；
(2)方向判别沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴(y轴)负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，如图8—6所示。
图8-6 圆弧插补的方向判别
用地址X，Z或者U，W指定圆弧的终点，分别为用绝对值或增量值表示。增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。圆弧中心用地址工，K指定，它们分别对应于X，Z轴。K后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值。
a．圆弧终点位置指刀具切削圆弧的最后一点。
b．绝对状态指X、Z两坐标在工件坐标系中的终点位置。
c．相对状态 指X、Z两坐标在工件坐标系中从起点到终点的增量距离。
d．圆弧中心J、K、R的含义
·J：从起点到圆心的矢量在X轴方向的投影。
·K：从起点到圆心的矢量在Z轴方向的投影。
·R：圆弧半径。
编程实例：
(a) 顺时针圆弧插补
M03S800
T0101G99
G00 X42 Z2
X20
G01 Z-22 F0.2
G02 X36 Z-30 R8或者G02 X36 Z-30 I 16 KO F0.2
G01 X40
Z-45
G00 X100 Z100
M30
