1、怠速单边行走是否有劲儿：怠速搬动左边行走控制手柄不放，看原地是否可以打转，反之测试右边。此项动作不仅可以测试行走马达是否有劲儿，还可以测试发动机和行走马达是否功率匹配。如果原地不动或者憋灭说明功率不匹配，或者马达存在问题。
2、行走是否跑偏:挖机放置水平位置，推动行走杆，看是否走直线。如果刚行走就跑偏说明两边马达磨损程度不一样或者泵阀给两个马达的流量不均。情况严重的都需要维修。
3、行走快慢档：俗称的乌龟兔子档，行走过程中按住开关调试。举例；在特殊工况下挖机需要快档进行行走。没有快慢档会影响干活的速度和效率。
4、底盘易损件检查：做完以上三个动作，用大臂和推土铲把车支起来，观看链板，链筋，链骨（链节），支重轮，拖链轮，驱动齿等底盘部件磨损情况。关闭钥匙门，保持支车状态，同时还可以查看几根油缸是否泄压。
五、动作匹配程度：（大脑部分—主控阀）
动作匹配程度俗称干活儿动作，我们试着做出下面几种动作组合。
1、可以演示一套装车动作（挖斗，大小臂，回转组合看工作是否流畅）；
2、边行走边做动作（行走模式下做基本动作看是否卡滞严重）；
3、顶车旋转大盘（回转组合大小臂）。
通过这一系列的动作组合我们可以判断车子动作是否匹配，主阀是否有卡滞情况。同时可以侧面考量各个动作的灵敏度，发动机功率、液压泵流量、行走马达、减速、回转马达减速都可以连贯起来，综合判断挖机的性能好坏。
本文为铁甲工程机械网：铁甲建华 原创
