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二、“垂直搬运系统”分类（1）垂直搬运系统，俗称升降机或提升机系统，
（2）分垂直连续搬运机、垂直往复搬运机、垂直分类搬运机等三大类，
（3）根据机型分为C型、Z型、E型、F型、H型等各种形式，
（4）按载重又分为轻型（50KG以内）、中型（50~500KG）、重型（500~2000KG）
（5）按载运货物可分为料箱、卡板、小车等多种。
三、浅析几种“垂直输送机”根据用途和结构的不同，简单介绍几个最常用的机型。
1、垂直升降输送机：
垂直升降输送机是由链条带动,利用升降厢的上下往复运动来实现物料的垂直输送。节省空间、链条传动平稳、可靠、无噪音。升降厢上可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化，从而提高了生产效率；垂直升降输送机形式多样、安排灵活，便于生产设备布局。
主要适用于规则几何状物体的输送(如托盘、纸箱、机壳等)；广泛应用于家电、食品、饮料、烟草、邮政、化工、机械电子、仓储物流等自动化生产行业。
2、斗式垂直输送机：
斗式输送机又称斗式提升机，是一种垂直向上连续输送粉粒状物料的运输机械。适用于破碎筛分后的粉粒状垃圾的输送。由于它结构简单，占地面积小，输送路程最短，提升高度大，密封性能好，可避免对环境的污染，在废弃物的处理中得到广泛应用。但是，斗式输送机只能输送呈粉粒状的物料，对超负荷适应性差，料斗有时倒不干净，易造成堵塞，输送效率也不高，并且料斗和牵引机构也容易损坏。斗式输送机由驱动装置、上部区段、中间机壳、下部区段、胶带或链条、斗身、逆止制动器组成。斗式输送机的最大特点是可在水平和垂直的范围内装成任意倾斜度，布置成许多种形状。斗式输送机型号繁多，其分类及特点见下表。
3、螺旋式垂直输送机：
螺旋输送机采用链板或滚筒作为输送载体，实现螺旋上升、下降连续输送；具有连续输送、输送能力大、占地面积小等特点。
螺旋输送机在输送形式上分为有轴螺旋输送机和无轴螺旋输送机两种，在外型上分为U型螺旋输送机和管式螺旋输送机。
（1）有轴螺旋输送机适用于无粘性的干粉物料和小颗粒物料.（例如：水泥、粉煤灰、石灰、粮等）
（2）无轴螺旋输送机适合输送机有粘性的和易缠绕的物料。（例如：污泥、生物质、垃圾等）
螺旋输送机的工作原理是：螺旋在一封闭的料槽内旋转，使装入料槽内的物料由于本身重力及其对料槽的摩擦力的作用，而不与螺旋一起旋转，只沿料槽向前移动；在垂直螺旋输送机中，物料是靠离心力和对槽壁所产生的摩擦力而向上移动的。
4、夹持式垂直输送机：
夹持垂式直输送机适用于固定状态物体，可从上至下或者从下往上的输送，可连接到前后段常规输送线，实现输送的连续性，输送效率高，且不受输送高速影响。使之与生产中的其他设备联动，实现生产线的连续不断生产。
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