1. 支座 2. 导绳轮装配 3. 变幅钢丝绳 4. 滑套组件
图4 导绳轮装配安装
2 往复运动原理
排绳器工作过程中要能随变幅机构做往复运动，通常是靠螺杆传动，但这样做在一个行程终了时，螺杆必须反转，通常要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构，才能实现正反转的转换，但这种机构复杂，可靠性差。而此次设计的新型排绳器是利用图5 所示的正反扣螺杆和图6 所示的月牙板来实现排绳器的往复运动。
图5 正反扣螺杆
图6 月牙板
如图7、图8 所示，月牙板顺螺杆螺纹方向完成直线运动，一个行程完成时，月牙板顺螺杆末端过渡圆弧自行进入另一道反向螺纹。因此，月牙板一方面顺螺纹方向运动，另一方面，在月牙套中转动，起到螺母的作用，如图9 所示。
1. 螺杆 2、3. 局部放大图
图7 排绳装置
