在各个挡位离合器上安装的压力传感器可以给控制器提供压力数据，控制器通过压力数据可以精确控制挡位离合器接合的过程，缩短换挡的时间，保证推土机行走的连续性。
同时，控制器读取到的压力数据可以通过通信发送给显示器，维修人员在读取挡位压力信息时，可以不用外接压力表的方式读取挡位压力，而是在显示器上调出相关界面就可以直接读取。
此外，控制器有了压力数据和当前挡位信息，就可以监控挡位离合器内的压力是否正常，在压力过高过低时，就可以发送故障信息给显示器。
驾驶员读到故障信息后，及时停止工作，进行故障排查，可以有效保护推土机、延长推土机的使用寿命使推土机更加智能化。
结语
通过将本技术方案成果应用至某履带式推土机上，通过实际推土测试，驾驶员的换挡信号能够实时在显示器上显示，同时换挡冲击相较于机械连杆式的操纵省时省力，舒适性有了很大的提高。
同时，各挡位离合器的压力和电流数据也能够实时在显示器上进行显示，驾驶员可实时感知各离合器的数据，在系统出现异常时，便于对系统故障预警和诊断，极大地提升了维修便捷性。
通过引入电控换挡系统进一步提升了推土机的智能化水平，为智能化功能的开发奠定了良好基础。
参考文献
[1] 张东宝．工程机械控制器与控制技术[J]．设备管理与维修技术，2008，(6)：72-75．
[2] 刘钊，陆军伟，姚俊．推土机电操纵换挡过渡过程的油压分析与试验[J]．土石方机械与施工技术，2006，(11)：53-55．
[3] 郑民，刘钊．自动变速箱换挡品质分析模型[J].筑路机械与施工机械化，2001，18（2）：7-9.
