西汉高祖六年（公元前201年）置雩都县，以北有雩山而得名。1957年6月1日起，因字生僻，改“雩都”为“于都”。
建县 时幅员辽阔，所辖地域含现瑞金、会昌、石城、宁都、安远和寻乌诸县。素有“六县之母”和“闽、粤、湘三省往来之冲”之称。古时于都曾为赣南的政治、经济、文化、交通中心和军事要地，郡治设在于都近250年之久。
公元前201年（西汉高祖六年）建县。是赣南建县最早的三个县之一。
三国吴嘉禾五年（236年）在白鹿营分设阳都县（280年改宁都县）。
南朝梁大同十年（544年）在南乡分设安远县。
五代时分设石城县，南唐保大十一年（953年）将瑞金监升为瑞金县
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