三代北斗系统轨道的区别一目了然
截至今日，虽然我国已经发射了36颗北斗导航卫星，但真正属于北斗三号全球导航系统是其中的12颗组网卫星，距离在一年半以后的2020年，完成由35颗北斗卫星组成的，定位精度2.5米到5米的全球导航系统（包括5颗地球静止轨道卫星和30颗非地球静止轨道卫星）还需要发射23颗，其中还不包括北斗二号的若干颗替补星，而今年还有6颗的发射计划，预计将在今年年底优先完成对“一带一路”沿线国家的全覆盖。
至于为什么GPS只需要24颗，而北斗需要35颗的问题，这是由于两款导航系统的功能不同，轨道特征不同所导致的。
北斗三号系统轨道示意图：由5颗静止轨道卫星＋3颗倾斜地球同步轨道卫星＋27颗中圆轨道卫星组成。
GPS系统轨道示意图：由相互30°的6个轨道面的24颗中圆轨道卫星组成，轨道高度均为2万公里。
北斗导航系统是全球惟一由三种轨道（ 静止轨道卫星、倾斜同步轨道卫星、中圆轨道卫星）混合星座组成的先进导航系统，进一步提高了定位精度的同时还要兼顾授时、通信等功能；相比之下，GPS卫星轨道全部分布在中圆轨道，这使得GPS对低纬度地区的抗遮挡能力明显低于北斗。且GPS定位的必要条件是头顶实时有几星，针对定位控制信号，而北斗是针对用户（群）控制信号。
可回想当初，从发射第一颗北斗星到发射第23颗北斗星，我们用了9年。
此处不得不再提一下“北斗二号”。今年7月10日，第32颗北斗导航卫星成功发射，值得一说的是，这颗卫星是北斗二号的“替补星”。
这时候大伙的问题又来了，明明现在北斗系统已经进入北斗三号高速全球组网的阶段了，为何还要给北斗二号发射替补卫星呢？
