图1.3.4 复励直流电机电路原理图
直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式
二、直流电机的空载磁场
1.直流电机的空载
电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态
2.直流电机的空载磁场
1）由励磁磁通势单独建立的磁场
同时与励磁绕组和电枢绕组相交链
2)漏磁通 Φ1σ
交链励磁绕组本身，不和电枢绕组相交链
3)空载磁密分布
不计齿槽影响，直流电机空载时，其气隙磁场(主磁场)的磁密分布波形如图所示
图1-23 直流电机空载磁密分布
4)磁化曲线
主磁通 Φm 与励磁磁通势 Ff0 或励磁电流 If0 的关系称为电机的磁化曲线
表明电机磁路的特性
电机的磁化曲线可以通过电机磁路计算去求得
(1)主磁通所经过的磁回路
由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五部分组成
因为铁磁材料的B—H曲线是非线性的，磁导率不是常数，
使得 Φm = f (Ff0) 的关系也是非线性的
(2)磁化曲线
电机磁化曲线的形状和所采用的铁磁材料的 B—H 曲线相似
图1.3.6 电机磁化曲线
三.直流电机负载时的磁场和电枢反应
1.负载时磁场
电机带上负载以后， 电枢绕组内流过电流，还会形成磁通势，该磁通称为电枢磁通势。 所以，负载时电机中气隙磁场是由励磁磁通势和电枢磁通势共同建立。 由此可知，在直流电机中，从空载到负载，其气隙磁场是变化的
2.电枢反应
1)电枢磁通势 对励磁磁通势所产生气隙磁场的影响称为电枢反应
为画图简单起见，元件边只画一层，认为电枢是光滑的，
并考虑某一极性下元件中流过电流同一方向，得电枢磁场分布
图1.3.7 电枢磁势产生的磁场分布
可见磁极几何中性线处电枢反应磁势最大。
2)单个电枢磁势分布展开图
