首先测试纸屑的清洁情况，将手纸剪成小块，放到地面上，手纸屑很轻，容易被风吹散。不过当石头自清洁扫拖机器人G10经过之后，能够将所有的纸屑全部清理干净。
我们又放了一些面粉在地面上，面粉不但轻，而且属于粉尘类，清理起来更加困难。不过石头自清洁扫拖机器人G10依然能够一次将这些面粉全部清理干净。
最后我们又用小米进行了测试，小米是圆形的颗粒，也比较考验扫地机的边刷对垃圾的聚拢功能，如果边刷用力过大，可能起不到聚拢的效果，甚至会把小米全部打散。和前两次的测试效果一样，石头自清洁扫拖机器人G10一次就将所有的小米粒全部清理干净。
针对石头自清洁扫拖机器人G10地毯的清理能力，我们也在地毯上撒上了一些小米，经过测试，石头自清洁扫拖机器人G10清理地毯的效果也是非常不错的。
