结果是收到10颗GPS，10颗GLONASS，10颗北斗，都参与了定位，收到一颗日本的QZSS，解出了方位角仰角，没有用来定位，所以说啊，北斗离你一点也不远，只要用手机的位置服务，导航也好，找附近的外卖也好，北斗都在参与其中… …
惊不惊喜？意不意外？其实手机界算是北斗进入的比较晚的了，你知道“两客一危”么？
“两客一危”早已用上北斗
两客一危，是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆。
自2011年8月1日起，新出厂的“两客一危”车辆，在车辆出厂前应安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的卫星定位装置。
交通运输部发出《通知》，明确规定：从2013年1月1日起，各示范省份在用的旅游包车、大客车、危险品运输车辆需要更新车载终端的，应安装北斗兼容车载终端；所有新进入运输市场的重型载货汽车和半挂牵引车应加装北斗兼容车载终端，并接入道路货运车辆公共监管与服务平台；鼓励农村客运车辆安装北斗兼容车载终端；自2013年6月1日起，所有新进入示范省份运输市场的以上三类车辆及重型载货汽车和半挂牵引车，在车辆出厂前应安装北斗兼容车载终端。凡未按规定安装或加装北斗兼容车载终端的车辆，不予核发或审验道路运输证。
国家如此支持，还说身边没有北斗？ 现任中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗系统新闻发言人冉承其给出一组数据：过去5年，我国480万辆营运车辆上线“北斗”，建成全球最大的北斗车联网平台，全国4万余艘渔船安装“北斗”。 他以北京为例，已有33500辆出租车、21000辆公交车安装“北斗”，实现“北斗”定位全覆盖；1500辆物流货车及19000名配送员，使用“北斗”终端和手环接入物流云平台，实现实时调度。
怎么样，看了以上这些是不是对现在北斗在身边的应用有了新的认知，颠覆了世界观，对此我想说：都坐下，这只是基本操作！
北斗卫星一直在天上跑，只要你能收到就能根据自己的需要解算出定位结果，达到米级的定位精度，除了接收设备的钱，是不用花使用费的，但是，你想获得更多吗？想不想要厘米级甚至毫米级的精度？请看下文。
交通、农业、测绘......北斗都要忙不过来了
如何在原北斗系统10米设计精度指标的基础上提升定位精度呢，这个问题可以从两个部分下手：
一个方向是从天上，类似于美国的DGPS(Differential GPS)，日本的多功能卫星增强系统（MSAS），印度的GPS辅助型静地轨道增强导航（GAGAN），通过广域差分，建设星基增强系统（Satellite-Based Augmentation System 简称SBAS）。
简单说来就是通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航信号增强转发器，向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。目前，北斗三代已经由北斗系统监测站观测北斗信号并计算差分改正数，通过GEO卫星播发，能够为中国区域提供米级甚至分米级的定位服务；
另外一个方向是在地面，通过建设北斗地基增强系统来实现厘米级以上的定位精度。北斗地基增强系统由基准站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据播发系统和用户终端五部分组成。
基准站接受卫星导航信号后，通过数据处理系统形成相应信息，经由卫星、广播、移动通信等手段实时播发给应用终端，实现精准定位服务。
最近，连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS，各地都在如火如荼的建设这东西。
以前这些CORS站都是各地方政府自己建的，接收GPS，现在随着北斗地基增强系统铺开，各地把现有CORS站升级增加北斗功能，并入北斗地基增强系统，提升现有区域CORS站网的功能、性能和经济效益。
以北京为例，现在有CORS站超过20座，基本能实现覆盖全市区的厘米级定位。厘米级定位什么概念？
考驾照时，场地上什么也不用安装，随便去哪块空地上都可以考，不用花钱搞建设，在地上画几条白线也是为了给你看的，考官只需要在软件上设置好考试车上北斗定位天线的移动轨迹坐标的边界，超出几毫米，对不起GAME OVER……
拿了驾照上了路，想要出去浪迹天涯，你得用导航软件吧，前面说的普通的位置服务能提供10米的精度，10米只能保证大致路径和方向是对的，有了广域增强位置服务，就能提供米级的位置精度，米级就能实现车道级别的导航了，遇到这种地方10米精度真心没啥用……
