非洲文明是奴隶社会，而没有进入到封建社会，这个时候还是处于部落时期。
比如说非洲的斯瓦希里文明是坐落在今天的莫桑比克沿海地区的一系列国家的概念，这是由诸多商业城邦组成的。
这一文明甚至与中国也有贸易往来，明朝郑和的船队就曾经到访过斯瓦希里的马林荻和蒙巴萨。
非洲大陆绝大部分是从奴隶制社会直接被殖民的，也就是被帝国主义侵略，没有严格意义上的封建社会。
第二次世界大战结束后，非洲各国人民反对殖民统治、争取民族独立的斗争蓬勃发展并取得重大胜利。50年代末，非洲独立国家从二战前的3个增至9个。在60和70年代，非洲的独立运动如日中天，各国的民族解放运动团结合作，互相支持，使绝大多数非洲殖民地先后获得了独立。1990年纳米比亚的独立和1994年南非白人种族主义统治的垮台，标志着除大洋中的个别小岛外，所有非洲国家都摆脱了殖民主义和种族主义的枷锁。
