直流电机怎么控制它转固定的圈数后停止,改变直流电机旋转方向的方法

实现这种控制，可采用计数触发的方法。

可采用光电计数，也可采用霍尔传感器计数。当计数器达到所设定的圈数时，输出触发信号，控制直流继电器（或接触器）线圈驱动电路，使直流继电器（或直流接触器）线圈断电，继电器（或接触器）的主触点断开，在负载阻力作用下，电机迅速停止。

可以用霍尔传感器或编码器之类的检测转的圈数，圈数到了断电就好了，但是直流电机有惯性，要立即停止得想想办法