铰链四杆机构计算公式,铰链四杆机构共有三种基本形式

铰链四杆机构,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD为机架,

(1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAB的最大值:

(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围.

铰链四杆机构自由度计算公式

如果：活动构件数：n

      低副数：

      高副数：

  未连接前总自由度：3n

  连接后引起的总约束数：

  机构自由度F：

F=3n一(2P十Ph)