判断方法如下：
1、一节点有不共线的两连杆，且该节点不受外力，则该节点的两连杆均为零杆；
2、一个不受外力的节点有三根连杆，其中有两个连杆共线，第三根连杆就是零杆；
3、一个节点有两根连杆，受到与其中一根连杆共线的外力。则另一个连杆为零杆。
支承不完善，可以看出特殊杆NED=0，NEA=NEC. 三角形
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