发动机的两大机构是气缸和曲轴，气缸是发动机内部的一个空腔，经过燃油和空气的混合后，通过火花塞点火引燃燃料，产生高压气体推动曲轴旋转，从而驱动车辆运动。而曲轴则是发动机内部的一个转动机构，通过连杆与活塞配合运动，将气缸内的高压气体转化为机械能，输出给车辆的传动系统。
发动机的八大系统包括进气系统、排气系统、燃油系统、冷却系统、润滑系统、点火系统、启动系统和控制系统。进气系统将空气引入气缸内，排气系统将燃烧产生的废气排放出车外。燃油系统负责燃油供给和供油控制。冷却系统通过循环冷却剂将发动机散热。润滑系统通过润滑油保护发动机零部件并降低摩擦损耗。点火系统点燃燃料。启动系统启动发动机。控制系统通过传感器和电脑控制发动机的运行状态。这八大系统共同作用，使发动机正常运作，保证车辆的动力和性能。
汽车发动机是一款集高速、高温、高压(三高特性)于一身的非常复杂的热机，它由两大机构和八大系统组成。
两大机构是:1、曲柄连杆机构;2、配气机构;
八大系统是:1、燃料供给系统;2、点火系统(柴油机没有);3、润滑系统;4、冷却系统;5、进气系统(包括增压系统);6、排气系统(包括后处理系统);7、启动系统;8、发动机管理系统(电子控制系统软硬件);
