要判断need是实义动词还是情态动词，可以观察以下几个特点：
1. 实义动词：need作为实义动词时，通常用于表达需要某个东西或需要做某件事。它可以用在各种时态和语态中，后接名词、代词、动词不定式或动名词等形式。例如：
I need a pen. （我需要一支笔。）
I needed to buy some groceries. （我需要去买些杂货。）
2. 情态动词：need作为情态动词时，通常用于表示必要性或义务。它在句中总是以原型形式出现，后接不带to的动词原形。例如：
You need to finish your homework before watching TV. （在观看电视之前，你需要完成你的作业。）
We need to leave early tomorrow. （我们明天需要早点出发。）
总结一下，need作为实义动词时，后接名词、代词、动词不定式或动名词等形式；而作为情态动词时，后接不带to的动词原形。通过观察need后面的词性，可以判断出need是实义动词还是情态动词。
need to do sth中的“need”是实义动词。
need do sth中的“need"是情态动词。
因为情态动词后面要跟动词原形
