1975年刘永转投邵氏，成了李翰祥的干儿子，由于形象出众，扮演的都是英俊小生或武林大侠，如乾隆、萧十一郎、陆小凤，与李翰祥、张彻和楚原都合作过，也深受观众的喜爱。
因合作《三十年细说从头》，刘永认识了玉女戴良纯，两人于1983年结婚。
婚后戴良纯离开邵氏，专心当家庭主妇，令她没有想到的是，这场婚姻会是噩梦的开始。
刘永有严重的暴力倾向，每次在外面喝醉之后，回家就要对戴良纯拳打脚踢。
戴良纯经受不住家暴，回到台湾的娘家，并且经家人的介绍与一个医生约会。
刘永得悉之后受到很大刺激，他赶去台湾与戴良纯理论，在争吵的过程中用刀刺伤了戴良纯并导致其毁容。
这件事曝光后引起强烈的震荡，刘永被警方批捕，被判处两年有期徒刑和六百多万的赔偿。
最终他与戴良纯分道扬镳，演艺事业也跌入谷底，后来只能转投ATV演电视剧。
也许人到了山穷水尽的时候才能奋力一搏，在《秦始皇》中，刘永将一代暴君的盖世雄风诠释得入木三分。
随着剧集在全港轰动，刘永也再次走红，其后主演的《成吉思汗》更是令他名声大噪。
与此同时，刘永与亚姐黎燕珊走到一起，迎来事业爱情双丰收。
