据历史记载，努尔哈赤的父亲和祖父都做了辽东铁骑的刀下鬼。
关宁铁骑基本上由农民组成，特别是在明朝末年，袁崇焕深感后金势力强大，决定“辽人守辽”，组建关宁铁骑。但是火力并不强大，三眼铳兵器很少，在内忧外患之中，关宁铁骑因为守卫自己家园，几乎宁死不屈，与八旗军正面交锋，后金的进攻屡屡受挫。
崇祯元年8月，袁崇焕抵达宁远后，就开始整编关宁铁骑。据说当时关外官兵达到71,000余名。
经过整编之后的关宁铁骑，战斗力更强大了。广渠门与满清八旗兵激战，八旗兵败退。
什么叫做铁骑？按照古代的说法，就是披挂着铁甲的战马的骑兵。当时驻守山海关的吴三桂就属于关宁军。
可惜的是，袁崇焕下到狱中以后，祖大寿替换了他，这个人与吴三桂还有点关系。吴三桂的父亲与祖大寿是亲家，后来随着后金进攻的次数增多，加之明朝调度无效，祖大寿投降了。
吴三桂与他有着这样的亲戚关系，这个时候就不难想象，吴三桂为何最终投降清朝了。
总结：辽东铁骑和关宁铁骑是明朝重要的军事力量，特别是明朝末年，关宁铁骑有着不可替代的作用。可惜明朝末代皇帝崇祯听信谗言，摒弃用人不疑疑人不用的原则，随着袁崇焕被*，大明王朝逐渐落下了序幕，等崇祯皇帝回味过来时，为时已晚。
