魏征与李世民是中国封建社会“臣正君明”的楷模之一，魏征的一生都天仗义执言，李世民也是从善如流，这才谱写了一曲君臣相互信任、共同提高的佳话。李世民之所以能开创“贞观盛世”，与魏征的处处提醒与敲打是分不开的。
所以，当魏征去世时，李世民非常伤心，还亲自为魏征题写碑文，并对身边的臣子说：“人以铜为鉴，可正衣冠；以史为鉴，可知兴替；以人为鉴，可明得失。朕尝保此三鉴以防己过。今魏征逝，朕亡一鉴矣。”
魏征生前，李世民对他确实是言听计从，甚至还会心存畏惧。据《资治通鉴》载：“魏征状貌不逾中人，而有胆略，善回人主意，每犯颜苦谏；或逢上怒甚，征神色不移，上亦为霁威。”
这话什么意思呢？魏征的样貌虽不超过一般人，却有胆识谋略，善于让皇帝回心转意。魏征总是触犯龙颜当面直言规劝；有时遇到皇上特别生气，魏征却面不改色，皇上也就不再发怒了。
《资治通鉴》还记载了一个小故事，说的是李世民曾得到一只鹞鹰，自己非常喜欢，上班时还放在手臂上把玩。这时，看见魏征上朝奏事，李世民赶紧把只鹞鹰藏到怀中。魏征多刁啊，他一眼就看穿了是怎么回事，在早朝时上奏故意久久不停，结果，鹞鹰最后被闷死在李世民怀中。
看看，此时此刻的魏征，倒像是李世民的领导了。
