四、孟达
孟达原本是益州刘璋的手下，因为觉得刘璋暗弱，和张松、法正一起，里应外合，帮助刘备夺取了益州，成为了刘备手下的将领。到刘备手下后，因为有法正罩着，孟达得到了刘备的重用。
219年，孟达率兵帮助刘备攻取了上庸。刘备担心孟达难以独自担任，于是派刘封前去，和孟达一起镇守上庸。刘封是刘备的养子，在蜀汉的地位高于孟达，两人镇守上庸期间，孟达处处遭刘封压制，两人的关系很糟糕。襄樊之战期间，关羽遭江东围困后，曾派人向刘封、孟达求救，但两人都不喜欢关羽，所以拒绝救援关羽，导致关羽被江东擒*了。事后，刘备勃然大怒，在诸葛亮的劝说下，处死了刘封。孟达害怕遭受刘备的惩罚，带着部将投降了曹魏。
孟达在曹魏过得不如意，诸葛亮得知此事后，写信劝降孟达。这封机密的信被曹魏知道了。随后，司马懿率兵攻打孟达。被围困后，孟达向诸葛亮求救，但诸葛亮拒绝救援，导致孟达被*。
五、魏延
魏延是蜀汉的第六大名将，能力非常出众。他跟随刘备参与了入川作战和汉中之战，帮助刘备拿下了益州和汉中。刘备进位汉中王后，就开始大肆封赏夺取益州和汉中的功臣。张飞、马超、黄忠等人，被刘备封为了四方将军，魏延被刘备封为汉中太守，镇远将军，替刘备镇守汉中。
之后，魏延为刘备镇守汉中十多年时间，从未有失，是蜀汉的功臣。诸葛亮北伐期间，魏延也是其最依仗的大将，魏延为诸葛亮攻城掠地，立下了赫赫功勋。魏延性格比较孤傲、强势，和蜀军中的杨仪等不少将领不和。诸葛亮虽然知晓此事，但因为蜀汉人才较少，并没有弃用他们。
诸葛亮第六次北伐期间，病逝于五丈原。临死前，他将扬仪、蒋琬、姜维等人叫到身边，安排后事，他要求自己死后，杨仪等人组织蜀军有序撤退，让魏延断后，但这么关键的会议，诸葛亮没有叫魏延参加。诸葛亮去世后，魏延不肯撤军，要求由他继续率兵北伐，这让他和杨仪爆发了矛盾，最终双方相继上书，上报刘禅对方谋反。魏延平时和蜀军中的不少将领不和，他和杨仪爆发矛盾后，蜀军很多人站在了魏延的对立面，导致魏延众叛亲离，被马岱斩*。
