从汉王元年冬十月，公元前207年，刘邦攻入长安自称汉王开始计算，到建武二年正月，公元26年，刘盆子退位结束，西汉王朝一共经历了十八位皇帝，他们的寿命、登基顺序和在位的时间，大致如下。
第一位 太上皇刘太公
西汉太上皇刘煓
他是刘邦的生父，汉朝的时候，人们称他为刘太公。前四史的史书里，并没有记载他的名字，唐朝的时候，司马贞在《史记索隐》一书中，给他起了一个名字，叫刘煓。
汉王二年，刘太公和吕太后，被项羽俘虏，一直关押到汉王四年九月，才被释放。汉王五年，公元前202年，刘邦登基称帝，第二年，汉王六年，刘邦尊刘太公为太上皇，因此，他在历史上，被称为汉朝皇帝的一世祖。
刘太公，前后一共做了四年太上皇，汉王十年七月，公元前197年去世。史书里没有记载他的寿命，但是，根据刘邦去世时的年龄推算，太公去世的时候，年龄应该在70岁至80岁之间，可以说以寿终。
第二位 汉高帝刘邦
汉朝太祖高皇帝刘邦
他是汉朝的开国皇帝，后世公认的汉朝一世祖，但是，从刘氏家族的世系传承角度来说，他是二世祖。
刘邦一共做了五年汉王，七年皇帝，总计有十二年帝王生涯。汉王十二年夏四月甲辰，公元前195年6月1日，刘邦在长乐宫去世，去世年龄，有53岁和62岁两种说法，历史上没有定论。
第三位 汉惠帝刘盈
西汉惠帝刘盈
刘盈，是刘邦和吕太后的儿子，16岁的时候，他以皇太子的身份继承了皇位，史称汉惠帝。他名为皇帝，然而，实际的朝政权力，一直掌控在吕太后和吕氏家族的手中。惠帝七年秋八月戊寅，公元前188年，做了七年傀儡之后，刘盈去世，终年23岁。
第四位 汉少帝无名
