齐王刘襄剧照
七国之乱齐王刘襄去世后，其子刘则继位。公元前165年，齐王刘则去世，他没有子嗣，齐王之位空缺。公元前164年，汉文帝将齐国一分为六，封给刘肥的六个儿子，他们分别是齐王刘将闾、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、淄川王刘贤、济北王刘志、济南王刘辟光。
吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。由于梁国的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱在三个月内被平定。 ——引用自头条百科
汉景帝继位后，为了加强朝廷权利，他采取御史大夫晁错的建议，开始着手削藩。公元前154年，汉景帝下诏削夺楚、赵等诸侯王的封地。
吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂及齐王系的诸王起兵反叛。除了城阳王外，齐王系的其余6王都答应起兵。
济北王刘志在监督修葺城墙时，被郎中令劫持，济北王没有参与叛乱。七国之乱被平定后，刘志被改封为淄川王。
齐王刘将闾在起兵前反悔，遭到其余四个兄弟的围攻。七国之乱被平定后，首鼠两端的刘将闾自*谢罪，汉景帝封其子刘寿为齐王。
济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄兄弟四人，在反叛失败后均被处决。他们的封国被除，成为朝廷的直属郡县。
七国之乱形势图
被立为帝王莽篡汉建立新朝，引起众人起兵反对。在反抗浪潮中，绿林军与赤眉军的势力最大。公元23年，绿林军扶植刘玄为帝，建立更始政权。
由于利益分配不公，赤眉军与绿林军决裂。公元25年，赤眉军拥立齐王后裔、15岁的放牛娃刘盆子为帝，建立建世政权。
公元27年，建世政权被汉光武帝刘秀所灭。刘盆子在位3年，也算圆了齐王家族的皇帝梦。
绿林、赤眉起义路线图
汉朝皇族世系(2)
参考文献：
《史记》【西汉】司马迁
《汉书》【东汉】班固
