公元前494年，周游列国的孔子第二次来到卫国，这一次，孔子单独会见了一个女人，这个人就是卫灵公的宠妾南子。
孔子一生为了政治理想奔走，他周游列国的途中，弟子们也是紧紧跟随，悉心相伴，尤其是子路，尽心尽力地保护孔子的安全。
可是这一次，因为孔子见南子的事情，子路和孔子发生了矛盾。
曾经一直恭恭敬敬地子路，一改往日态度，开始愤怒地指责起老师孔子来。
而孔子也没有过多的解释，直接指天为誓，说了十个字。
面对弟子的质疑，孔子指天为誓说了什么？
周游列国，寻求理想孔子五十六岁的时候，离开鲁国来到卫国，面见卫灵公。卫灵公听说昔日邻国大司寇来到卫国，就表示要亲自接待孔子。
寒暄过后，卫灵公斜躺在座椅上，慢悠悠地问道：“您在鲁国当官的时候，待遇怎么样啊？”
孔子起身，行礼之后回答：“我以前的年薪是六万斗粮食。”卫灵公放下酒杯：“那好啊，你来我们卫国，我也让你享受这个待遇。”孔子谢过卫灵公后，就离开了王宫。
虽然听起来依然是高官厚禄，但是孔子的脸上却看不到一丝笑容。弟子不解，问道：“老师，卫灵公不是已经答应许您和鲁国一样的俸禄了，为什么你还不开心呢？”
孔子叹了口气，说出了心中的无奈。
想当初在鲁国，孔子做了鲁国相国，三个月就将鲁国治理的政通人和，整个社会秩序中男女有别，互不侵扰，一片繁荣景象。没想到，这份繁荣却引起了齐国的恐慌，于是齐国决定对鲁国实施离间之计。
齐国给鲁国国君送来了八十位能歌善舞的美女和三十匹好马，这些美女整天在国都城门外翩翩起舞，一方面挑战对女色高度戒惧的孔子，另一方面诱导鲁国国君不理政事，致使鲁国衰弱。
而且孔子之前得罪了鲁国权臣季桓子，季桓子就趁此机会逢迎鲁君，挑拨鲁君和孔子的关系。最后，孔子失望不已，不得已离开鲁国，去别的国家寻求机会，希望能够实现自己的政治抱负。
孔子决定先去鲁国的近邻卫国看看，毕竟，卫国不仅距离近，而且也是反对晋国的成员之一，孔子在当官的时候跟卫国还有点交情。
这样看来，在卫国谋求一个职位，发挥自己所长，应该是不难的。可是，孔子错了。
卫国想要和鲁国结盟，所以并不愿意得罪鲁国如今的实际当权者三桓，而三桓和孔子势同水火，因此，卫灵公并不打算重用孔子，只是给他厚禄，平时向他请教一些问题。
卫灵公穷兵黩武，对于孔子所说的“仁政”思想，并不十分认可，和孔子谈话的时候，也经常心不在焉。
自己的主张国君不认可，那怎么能够实行呢，孔子感到很失望，而且接下来发生的事情，更让孔子下定决心要离开卫国。
当时的卫国，卫灵公掌有实权，他十分宠爱一名叫南子的夫人。这个南子私生活混乱，一直和宋国公子朝有着密切的关系，她的名声十分不好。
