松赞干布（617年-650年）统一了西藏，建立了吐蕃王朝。公元633年，他迁都拉萨，修建了布达拉宫。公元634年，他派遣使者向唐太宗请求迎娶一位公主，唐太宗认为吐蕃不配和亲就拒绝了。公元638年，松赞干布派兵攻打唐朝属国吐谷浑，并逼近唐朝松州（四川松潘），唐太宗派兵打败了吐蕃，同时也认识到吐蕃的军事实力。
公元640年，松赞干布再次派遣使者求亲，唐太宗认可了吐蕃的强大，同意了和亲（见《步辇图》）。但是唐太宗不忍心自己的女儿外嫁，于是从宗室里面选了一个女子封为文成公主（625年－680年），据说此女为江夏郡王李道宗的女儿，时年松赞干布23岁、文成公主15岁。
公元641年，文成公主进藏，随同她的还有数千工匠、种子等，入藏后将中原的文化、技术广泛传播开来。公元650年，松赞干布英年早逝，文成公主与他仅生活了9年，并未留下子嗣。唐高宗得知消息后，派遣使者召文成公主回唐，文成公主并未离开，继续在西藏生活了30年，在公元680年染上天花而去世，享年55岁，去世后据说葬入了藏王墓（一说葬回了长安）。从文成公主入藏，她为唐朝和吐蕃带来了21年的和平时光，公元662年吐蕃新王再次发了战争，打破了和平局面。
