二十年后，恢复岳姓，老四和老五都入了仕，岳震曾任朝奉大夫、提举江南东路常平茶盐公事，户部度制司郎中、江东提举等职务。宋孝宗为老五改赐其名为“霆”，平反后步入仕途任修武郎、閤门祗候、续忠侯、奉直大夫等。
岳云支脉：
岳飞冤狱平反后，岳云赠安远军承宣使。岳云与妻子巩氏有2子1女，长子岳甫，次子岳申，女儿岳大娘。岳甫在祖父被害时4岁，跟随奶奶一块流放岭南，在祖父岳飞昭雪后，补承信郎，授宣教郎，守宗正丞，累官至吏部尚书。岳甫在任期间，为宁波人民做了几件大事，兴修水利、重视教育建设、整顿茶盐私贩交易，岳甫在南宋颇有影响，岳申授保义郎。
岳云的孙子：岳觐(jìn)、岳觌(dí)、岳岘(xiàn)，岳规、岳靓、岳琼、岳观。
岳雷支脉
岳飞被平反后，岳雷的四子：岳经、岳纬、岳纲、岳纪均封有官职。岳纪曾任镇江提典医学。其后裔多居苏、杭、常州等地。
岳飞被害死后，长子岳云也被秦桧害死，岳飞的其他四个儿子在岳飞妻子李娃的安排下，除了次子岳雷死在被贬地，三子、四子、五子逃跑最终存活下来，李娃带着孙子留在岭南艰苦度日。
不过无论以哪种方式，最终岳飞的血脉延续了下来。岳飞的后代们为岳飞的平反不断努力，他们多方收集资料终于为岳飞成功平反昭雪，害死岳飞的秦桧夫妇及张俊、万俟卨永远跪在人们大众的审判台前。
由于岳飞崇高的历史地位与巨大的声誉，岳飞被平反后，他的后裔都受到历代官方与人民大众弄的尊敬与保护，发展迅速，枝繁叶茂，遍及海内外，安徽省合肥地区包括三县在内，一共有近万名岳飞后人，为岳云直系后裔。国内如，湖北、江苏、湖南、四川、、重庆、河南、江西、陕西、甘肃、台湾等省都有岳飞后人，海外的韩国、新加坡、马来西亚、泰国、加拿大、美国等国也都有分布。
岳飞后裔中的名人有南宋学者、岳飞之孙岳珂，清代宁远大将军岳钟琪、新中国第一位女飞行员将军岳喜翠、岳飞第30代后人，退役军人岳祖瑞等。
