《周礼》世传为周公所著，记录周代礼制。
周朝开始设立太师、太傅、太保为三公，也称为“东宫三师”。
东宫：古代太子所居住的地方，亦借指太子。
太师：太子老师。
太傅：辅助国君处理朝政，掌管全国的军政大权。
太保：教导军事知识，保护天子的安全。
闻太师
同时设立其他官职：
司徒：掌管土地户口，相当于隋唐之后的户部。
司马：掌握军权，相当于隋唐之后的兵部；
司空：掌管土木工程建设，相当于隋唐之后的工部；
司士：掌管官爵俸禄，相当于隋唐之后的吏部；
司寇：掌管治安和维稳，相当于隋唐之后的刑部。
司，就是“掌管”的意思。比如司机：掌管机器的人，就是开车的人[大笑]。
三公的设立随着朝代更迭也在不断变化。
夏朝和商朝没有三公。
周朝三公：太师、太傅和太保。
秦朝、西汉改以丞相和太尉为中央最高官职，御史大夫次之。
西汉末至东汉初期演变为：大司马、大司徒、大司空。汉光武帝时，改大司马为太尉，司徒、司空前去“大”，太尉、司徒、司空并为三公。
魏、晋、宋、齐、梁、陈等皆沿用以太尉、司徒、司空作为“三公”。
到了北周改回原来周朝的称呼：太师、太傅以及太保为“三公”。
隋朝再次称“三公”为太尉、司徒、司空。设立三省六部制。
唐朝时候就延续隋朝制度，基本上没有大的变动。
宋朝，以太师、太傅、太保为三师，太尉、司徒、司空为三公。至宋徽宗，依三代旧制，改三公为太师、太傅、太保，罢太尉、司徒、司空。
明朝废丞相，设立内阁。中枢有三公（太师、太傅、太保）、三孤（少师、少傅、少保），为皇帝的辅佐官，职位崇高，无定员，没有任何的权力，既不能领导内阁，更不能指挥六部。
清朝设立内功，军机处。顺治时期的鳌拜以及乾隆时期的和珅，都曾被加封为太师或太保，从等级来看都是国家级别的大臣。后来随着时代的发展，太师、太保、太傅逐渐演变为荣誉官职，一般成为了死后追封大臣时才使用的官职。晚清曾国藩官至两江总督、直隶总督，封一等武毅侯，死后追授太傅；重臣李鸿章也是死后追授太傅头衔。
