然后，刘邦下令赦免了代地被陈豨，赵利所裹挟的官吏百姓。这时投降的叛军将领密告，在陈豨反叛时，燕王卢綰曾派人前往陈豨的住所，参与了阴谋，于是，刘邦便派辟阳侯审时其前去请卢綰回京。卢綰称病不肯前来，审时其回京后，向刘邦详细报告了卢綰谋反的种种迹象。
二月，刘邦派周勃，樊哙领兵前去讨伐卢綰，并赦免了燕地参与反叛的官吏百姓，册封自己的儿子刘建为燕王。此时，刘邦的身体已经非常差了，在当初，征讨英布的时候，刘邦曾被乱箭射中过，所以，在回京途中就病倒在榻上。
此时，病情已经十分严重了，吕雉请来名医为刘邦诊治，刘邦询问医生病情，医生道：“病能治好。”这时刘邦大骂道：“我以一个平民手提三尺剑取得天下，这难道不是天命么？命系于天，即使是扁鹊又有什么用！”言罢拒绝了名医的诊治。
但是，还是赏赐了名医五十金，让他回去了，吕雉知道刘邦不行了，便问道：“陛下百年之后，如果萧相国死了，谁可以接替他？”刘邦说：“曹参可以。”吕雉又问下一个人选呢？刘邦说：”王陵可以，不过，他有些莽撞固执，陈平可以帮助他。陈平的智慧有余，可是不能独当一面，周勃稳重厚道，但缺乏文才，不过，日后安定刘氏天下的必定是此人，可以让他担任太尉。“
吕雉又想问接下来的人选，刘邦说：”以后的事，就不是你能知道的了。“这时卢綰带着几千骑兵，在边境等待刘邦病好的消息，然后，前往长安请罪，可是，天不随人愿，当年，四月二十五日甲辰时，刘邦驾崩于长乐宫。
但是，吕后一直秘不发丧，暗中与审时其商议：”诸位将领先前同先帝一样，都是普通百姓，现在他们北面称臣，心中必定怏怏不乐，如今又要侍奉年轻的新皇帝，我怕这些人活着，天下会不得安宁。“
不过，这个消息走漏了，被将军郦商得知，他找到审时其说：”我听说皇上已经驾崩了，但四天还没有发布丧事，却想要诛*将领，如果真的是这样，那天下就危险了，如今，陈平，灌婴带领十几万人把守荥阳。
樊哙，周勃率领二十万人平定燕地，代地，他们要是听到皇帝驾崩后将领们都要被诛*，必定会联合起来，回军进攻关中，那时大臣们在朝中叛乱，诸侯在朝外反叛，灭亡是可以翘足而带的。“郦商的这段话说得很有道理，讲明了当时的事实局面。
所以，审时其立刻进宫，将郦商的话报告了吕雉，吕雉知道后，打消了之前的念头，在丁未日为刘邦发丧。并下诏大赦天下。一代枭雄刘邦就这样死了，他的一生很是传奇，虽然，失败了许多次，但是，他也真的是天命所归，骇下一战定乾坤，成为了天下的霸主。
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