太平公主的子女资料有，只是比较简略。
太平公主与第一任丈夫薛绍生育有二子二女，儿子分别是薛崇胤、薛崇简，女儿没有留下名字，第二个女儿封号为万泉县主；与第二任丈夫武攸暨生育二子一女，儿子分别是武崇敏、武崇行，女儿没有留下名字。太平公主的子女总计有四子三女。
（太平公主）
薛崇胤，官至太常卿，被封寿阳郡王。薛崇胤资料很少，应在太平公主被*前已去世。
唐隆元年（710年），李隆基发动政变，诛*韦后安乐公主等人，拥立自己的父亲李旦继位。这次政变中，太平公主起了重大作用，太平公主派遣薛崇简代表己方势力参与了政变。
李旦继位后，太平公主的三个儿子薛崇简、武崇敏、武崇行均被封王，薛崇简封立节郡王。武崇敏、武崇行大概因为之后很快被*的缘故，王号则没有流传下来。
先天二年（713年）7月，已经继位为皇帝但尚未完全掌握实权的李隆基发动政变，诛*太平公主党羽，太平公主本人逃入佛寺，随后被赐死。太平公主之子武崇敏、武崇行被*。薛崇简则因曾和李隆基一起发动政变，关系密切，且和母亲太平公主不和经常被太平公主鞭打，被免死。
薛崇简之后被李隆基贬斥为地方小官，且不断变换地方。死于开元十二年（724年）.
太平公主的三个女儿，只有和薛绍所生的第二个女儿因找到墓志才留下事迹，另外两个女儿没有任何记载。
太平公主的二女儿万泉县主薛氏，十一岁嫁豆卢光祚，二十四岁去世。万泉县主生子豆卢建，后来成为李隆基第十三女建平公主的驸马。
