诸葛亮在北伐的时候有两个人一文一武是他的左膀右臂。文官就是丞相长史杨仪，武官就是魏延。
杨仪帮助诸葛亮“规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了”，可以说是后勤方面的天才，杨仪也正是凭借这一点非常受诸葛亮重用，但是杨仪缺点也很明显就是个性狷狭，诸葛亮虽然重用但没有拿他当做接班人的意思，但是杨仪却因为诸葛亮重用而产生了自己是诸葛亮继承人的错觉。
而魏延也和杨仪一样，优缺点非常明显。魏延不但骁勇善战，而且善待士卒，是蜀汉难得的猛将、帅才。但是魏延也有缺点，就是性情清高，对谁都不假辞色，魏延这时候位高权重，眼睛基本上就在天上了，别人官职功劳都不如魏延，于是能避就避，能忍就忍。
但是只有自诩为诸葛亮接班人的杨仪对魏延爱理不理，于是两人一来二去结下了仇怨，一度势同水火，甚至在诸葛亮开会的时候因为意见不合，魏延就拔刀相向，而杨仪则跟诸葛亮痛哭陈情，费祎就作为和事老在两人之间来回拉架……
值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。——《三国志费祎传》
杨仪和魏延虽然不和，闹得很僵，但是毕竟蜀汉人才缺乏，这两人都是少有的精英人物。于是在费祎的和稀泥式的帮助下，同样在诸葛亮威信的压制下，两人虽然互相不搭理对方，但是也还能共同为蜀国出力。
这一点甚至连远在江东的孙权都看的很明白，孙权一度对着蜀汉使者说：杨仪、魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。
果然，孙权是旁观者清！诸葛亮在世时还能压制这两位，等诸葛亮一死，杨仪自以为诸葛亮接班人，认为此次北伐已经失败，应当撤军。
而魏延也自认为是诸葛亮接班人，他说北伐这种军国大事不是一次两次就能成功，也不应该有主将去世就撤军，丞相去世亲属回去安排丧葬就好了，我率领剩下军队继续北伐恢复汉朝正统才是大事。
杨仪和魏延不合的厉害，诸葛亮一死更是谁都不听谁，蜀汉一次重大内讧将要开始，双方开始互相攻击，并且都上表说对方造反。
可惜魏延是武将，又得罪了太多的文臣，朝中基本上没有人给他说好话，蒋琬、董允等人纷纷对成都的刘禅表示应该是杨仪说得对。
而杨仪在占据上风后还拿出诸葛亮去世前的安排派王平去谴责魏延说：丞相尸骨未寒，你现在起兵内讧，你觉得这么做对吗？
魏延理亏在前，属于魏延的士兵也没了战意，于是失败逃亡的魏延被马岱追兵所*。
杨仪这个时候表现出来了极为让人不满的一面，他直接踏着魏延头颅骂道：“庸奴！复能作恶不？”
然后杨仪以造反的罪名夷魏延三族。
陈寿在三国志里评价说，魏延要是真造反就直接投降曹魏了，干嘛还要带兵追杨仪？所以说魏延的打算就是诸葛亮死后自己以继任者自居，打算*掉和自己有仇的杨仪，然后带领大军继续北伐。但是可惜魏延军事能力很厉害，但是政治上完全不是文官阶层的对手，不但自己被*还还得家族也跟着覆灭了。
裴松之注解的三国志里面提到了这样一种说法，诸葛亮病重的时候曾经对魏延说：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”然后魏延先隐匿诸葛亮的死讯，等大军撤退后才给诸葛亮发丧。而杨仪看到大军都在魏延手中，怕自己被魏延所*，于是大张旗鼓的说魏延造反，领兵攻击魏延，魏延本来没有战心，结果被杨仪击败并追*了。
魏略曰：诸葛亮病，谓延等云：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而*之。臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。——裴松之注《三国志》
所以说，魏延是真的造反吗？魏延和杨仪都以诸葛亮继承人自居，但都没有任何证据。只不过杨仪获得了文臣集团的最大支持，而魏延不但没能获得文臣的支持，甚至连武将里也没几个帮着他的。
魏延造反的真相只不过是蜀汉内部在诸葛亮死后的一次严重的内讧罢了，魏延在这次斗争中失败了，不仅仅赔上了自己全家、全族的性命，而且还在后世中赔上了自己的名声，成了那个脑后有反骨的反骨仔。
