福山历史悠久，汉代建制为南沙乡，并置司盐督尉署。晋咸康七年（341年）设南沙县。梁大同六年以南沙县改为常熟县，并为县治。唐武德七年（624年），常熟县治移至海虞城（今虞山镇），但福山仍为江南军事要地之一，历代派重兵驻守，并先后建有南沙城、金凤城、福山旧城、福山总兵城等城堡。
如今的古镇福山南侧有“南街”，全长约500余米，宽约3.5米，碎石铺路。街旁有古庙名“双忠庙”，建于明万历年间，清康熙年间张光斗重建，乾隆年间又增修，主供唐张亚夫、雷万春，另供张巡、许远神位。古街上较有名的有赵宅、曹家楼等，均为民国初期建筑，风韵犹存。
5王庄古镇
王庄老街沿河而建，蜿蜒如龙。东西走向，长约500米，宽2—4米。街内店铺林立，鳞次栉比，市面繁荣。旧时设有茧行、木行、米行、鱼行、南北货、酒店、肉店和茶馆书场等。可谓商贾云集、生意兴隆，为四乡之冠。老街两侧尚存多处清代建筑。
小镇虽无豪商巨贾，然商业门类齐全，南货纸马、茶坊酒肆、纱庄布店、猪行板作、石灰竹行等，加上临时小商小贩，可说五方杂处、人烟辐辏。河南岸有城隍庙、轧米厂、王庄中心辅导学校、几爿商店和居民住房。
