故障1
关键词：外加线束
故障现象
一辆2013年产丰田汉兰达，车型为ASU40L，搭载3AR发动机，行驶里程9万km。用户反映该车ABS及防滑指灯亮。
检查分析
维修人员试车发现，在车辆行驶中如果防滑指灯亮，转向助力会同时消失。检测行驶稳定控制单元，发现故障码U0073——数据总线关断；U0123——与横摆率传感器失去通信。测量诊断插座上CAN-H与CAN-L之间的电阻，为65Ω，正常。
反复试车发现，在清除故障码后，当经过颠簸路段时，故障灯很容易点亮。回到车间后，用手猛力敲击仪表台，发现这种方法可以让故障人为重现。反复试验，最后发现诊断插座附件对振动最为敏感。检查发现原来该车在诊断插座上另外*一个线束，用来连接加装的智能钥匙。但由于总线插针接触不良，导致了总线关闭。
故障排除
修复插接器，试车故障排除。
故障2
关键词：轮速传感器
故障现象
一辆2013年产丰田汉兰达，车型为ASU40L，搭载3AR发动机，行驶里程8万km。用户反映该车ABS及防滑指灯亮。
检查分析
维修人员检测防抱死制动系统控制单元，发现故障码C1415——右后轮速传感器故障。路试观察，发现4个车轮的轮速传感器数据一致，那么为什么会报右后轮速传感器故障呢？
反复路试，发现故障总是在15～20km/h时出现，于是在车辆起步时就开启了故障诊断仪的动态数据记录功能。路试结束后，导出数据进行分析，发现各轮速数据始终是一致的。
进一步观察数据，最后在使用数据图形显示功能的情况下，终于发现了问题。原来，轮速数据的采样间隔为0.5s，但是在几个采样点之间轮速数据却出现了大幅波动（图1），这才是记录故障码的原因。
图1 轮速数据
故障排除
该车的轮速传感器与轮毂轴承集成为一体，于是更换右后轮轮毂轴承，故障排除。
故障3
关键词：配合间隙
故障现象
一辆2011年产丰田汉兰达，车型为GSU45L，搭载2GR发动机，行驶里程11万km。用户反映该车跑长途高速回来后发动机出现异响。
检查分析
维修人员试车发现，该车发动机有哒哒的异响，且随着转速提高响声会变大。用听诊器检查，异响部位在2缸和4缸的进气侧。感觉是气门响，经用户同意决定对发动机进行解体检查。
首先检查气门挺杆和气门摇臂，正常。将气门按顺序一个一个拆下，发现2缸进气门有轻微的弯曲变形（图2）。问题终于找到了，是气门变形使其动作不灵活导致发出哒哒的声音。
图2 变形的进气门
更换全部气门后试车，发现还是有哒哒的声音，只是声音比以前小了一点。再次解体发动机检查，发现2缸和4缸的活塞和气缸都有明显的磨痕（图3）。针对这一区域进行测量，发现活塞与气缸的间隙达到0.25mm ，远大于其上限0.06mm。显然上次找到气门问题后，由于心急没有认真测量零件的尺寸，造成了返工。
图3 零件的磨损情况
故障排除
更换发动机缸体，装复试车，确认故障排除。
