这是长江以北迄今为止发现的最早的一处崖葬群，分为洞穴式、悬吊式、悬桩式、栈道式四种存放悬棺的形式，在品类上极为稀缺。其时代、原因、人种、民族等至今仍是未解之谜。
对于悬棺如何放置于此，世间众说纷纭。有人说是通过悬吊的方式从山崖上方用绳子吊着棺木，找到合适的地方放置，再撤掉绳子；有人说是在涨水时驾船把棺木放置在崖洞下安置；还有人说是在悬崖下堆起足够高的土堆，将棺木放置上去后，再把土铲走……不论哪种说法，至今都未得到证实，也引起越来越多考古学家的兴趣，这里也成为了极具考古研究价值的地方了。
悬崖栈道建于唐朝贞元年间的悬崖栈道总长度有40多华里，是北方发现的唯一古栈道遗迹。通过栈道连接的还有一些建造于悬崖之上的悬空佛寺，与栈道一起构成了我国佛教界罕见的水平帘洞式悬空古刹栈道群。
这条栈道十分陡峭，远远望去犹如一条丝线在群山中穿过，最是惊险壮观。从最开始的有扶手石阶逐渐过渡到无扶手石阶，再到铁索栈道无石阶，每走一步都惊心动魄。在登上半山腰之后，是一段低矮的通道，行走其间，需躬身弯腰才能顺利通行。但栈道之外的景色确是别有一番趣味，可谓是“无限风光在险峰”了。
与其他栈道相比，悬崖栈道极富特色，它是古人利用发育在石灰岩上的岩溶洞穴经过巧妙加工开凿而形成的，在开凿的过程中还运用了“火焚水激”的办法，先在悬崖底下用火烘烤，再用冷水泼到炽热的岩面上，岩面因骤冷而爆裂松散，此时再开凿便可事半功倍。故著名桥梁建筑专家茅以升教授将它和长城、运河并称为中国古代三大建筑奇迹，足以见它的魅力了。
悬空村山西不但有悬空寺，还有“悬空村”。
