正因为经商的富余人家颇多，所以古镇防盗防御的设计非常精密。而门楼、寨墙、河流就是古镇的第一道防御系统。
守望楼
守望楼是黄姚古镇东南方向的门楼，设有瞭望孔和枪眼。守望楼一边是高石墙，另一边临水，易守难攻。
民国以前镇上还有专人在此城楼打更、守关，以保古镇的平安，是防御外敌的重要建筑物。
司马第
古镇里有三户较为著名的民居：司马第、郎官第和郭家大院。
司马第为清代建筑，位于龙畔街，司马为古时的一种官职，故该居所名为“司马第”。门外石阶寓意步步高升，台上的石鼓历经岁月仍保持着难得的完整。
房子通透，面阔3间，进深3间。前座中为门厅，中座正中为天井，通透采光。两旁的厢房一般作为客房和厨房，后座为正房、主房。
