在两年一度的日本东京国际机器人展上,日本机器人企业川崎公司(Kawasaki)推出了一款四足机器人 Bex。Bex 看起来像一只野山羊,又像一匹马,可以驮着人四处行走。
Bex 机器人是一个膝盖上有轮子的四足机器人,这种设计使 Bex 既可以像波士顿动力的机器狗一样四处走动,也能在蹲下锁住关节后像汽车一样行驶。Bex 机器人还能够携带最多 100 公斤的货物一起移动。
在地面状况复杂、崎岖不平的情况下,机器羊 Bex 就以下肢四腿末端的蹄部接地,以仿生羊的方式前进。
而在平坦光滑的地面上,机器羊 Bex 可以降低机身,将下肢四腿膝部的轮毂接地,以四驱机车的方式前进,这样同时确保了行进速度与稳定性。
另外,Bex 有载人与无人两种操作模式:
在有人模式下,羊骑士可以用 Bex 身上的手柄操纵行进方向与速度。在无人模式下,Bex 可以被遥控、可以与其他川崎生产的无人自动送货机器人联网获取行动信息。
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