华南虎战队队员徐敬岚
解决问题的意识是工程师思维的重要体现。子弹卡壳、射速不足、自瞄不稳……初期机器人需要优化的地方还很多。机构断裂、代码报错乃至电路板烧坏等故障也不少。
为了改进这些不足,队员们绞尽脑汁。朱俊龙说,为解决一个传动部件导致机构寿命短的问题,他会花上一天时间想出四五个优化方案,再用一晚上全部试一遍,试出一个效率和质量综合最好的。不能等到明天,是因为进度每慢下一分钟,耽误的都是整个团队的时间。
毅力必不可少。从开始备赛起,队员们就几乎投入了自己所有的课余时间。到2021年七月RoboMaster决赛季,队员每天白天和机器人操作手一起训练,然后维修或组装机器人到晚上。“要保证机器人永远处于测试或维护状态,不能停下。”朱俊龙说。
谨慎、精细、脚踏实地同样是工程师思维所需要的。华南虎战队机器人主打“稳定”,“我们不做太多‘震惊四座’的功能,就靠稳定取胜。”
为保持稳定,些许过度谨慎是可以被接受的,比如战队机械组队员大都有一点“强度不足恐惧症”,“明明已经算好了板子的厚度,却还是怕它断掉,总想再给它加一点厚度,加一点强度。”朱俊龙说。