今天的人们早已对五大洲四大洋的世界地图习以为常。而在数百年之前，地球上的一些大陆和海岸对于大家来说还是一片陌生。以自己为圆心，不断扩展视野，从地图的发展中，我们也能看到人类对世界认识的深入。
1.巴比伦世界地图（公元前6世纪）
泥版上的巴比伦世界地图
这幅泥版之上的世界地图，出土于巴格达附近的幼发拉底河沿岸，制作于公元前6世纪的波斯阿契美尼德王朝时代，被认为是目前最古老的世界地图之一。整幅地图以幼发拉底河为中心，描绘了位于今天伊拉克、伊朗、叙利亚的巴比伦、苏萨、乌拉尔图和扎格罗斯山脉等地区，这种抽象的世界地图可能对中世纪的T-O地图产生了一定影响。
2.摩诃婆罗多的宇宙观（公元前？）
根据摩诃婆罗多描述绘制的地图，如果你真的认为这算地图的话……
根据某些印度学者的看法，在印度史诗《摩诃婆罗多》（Mahabharata）中出现了第一张世界地图，书中提到，从月球视角看来，地球就像是一只兔子和两片菩提叶，确实，某些角度上看的地球真的有点像兔子和两片菩提叶！不过得认真拼才能看出来地球大陆的轮廓……
除此之外，关于古印度地图的资料就非常少了。印度古代确实有宗教性质的宇宙图和类似风景画的朝圣地图，不过都和今天意义上的地图相距甚远，古印度潮湿的气候也大大限制了书面文物的保存。其他古代流传的包括印度的地图，大多都是由伊斯兰、欧洲和东亚学者们绘制的。
3.埃拉托斯特尼地图（公元前3世纪）
19世纪学者还原的埃拉托斯特尼地图
昔兰尼的埃拉托斯特尼（Ἐρατοσθένης ὁ Κυρηναῖος，公元前276-公元前194或195）曾负责掌管亚历山大图书馆，是希腊化时代最博学的学者之一。他首次计算了地球周长（与今日测量结果很接近），测算了地轴倾角，开创了地图投影技术（将球形的地球坐标转换为2维平面的方法），提出了经纬线的概念，并按照纬度将地球分为5个气候区，在其他领域也多有建树。这幅世界地图可能是首张使用科学投影手段，以经纬线为基准绘制的世界地图。
4.托勒密地图（公元2世纪）
