因为T7 pro有后台识别记录，所以我特意调取了一下，发现是因为把袜子辨认出来排泄物，所以在躲避时距离较远。
无光避障测试：
最后就是进行黑暗条件下的避障测试，这次我使用了拖鞋作为障碍物，模拟晚上睡觉后床下的拖鞋，毕竟谁也不想一觉起来拖鞋没了。
可以看到在黑暗条件下三款扫地机器人表现都十分不错，完全没有因为光线导致避障失灵。
总结：
通过避障测试可以看到，这四款扫地机器人对于常规障碍物都可以很好的躲避，并不会因为光线或者物品的种类导致避障失灵。
其中360 X100 MAX和科沃斯都是雷达技术避障方案，其中360 X100三个雷达，科沃斯两个雷达。相对比视觉避障，双线激光可以在光线不足的条件下做到准确避障，而且灵敏度更好，不需要担心隐私问题
而石头T7 pro应用了AI 双目技术，不但可以避障还可以识别障碍物理论上连充电线都可以躲避，而且还能当摄像头使用。但是个别情况下会识别失误，可能会导致避障范围略微扩大。当然T7pro的摄像头安全性也是十分高的，不必担心视频外泄。
4、通过性：
其实除了避障能力外，想要扫地机器人适应性更强,通过性也十分的重要，扫地机器人的通过性一般来说分为三点分别是低矮通过性、越障能力和防坠落能力。
（1）低矮通过性：
对于扫地机器人来说，机器的高度越底越能进入低矮的家具下进行清洁，而低矮的家具下恰恰是平时容易忽略容易藏污纳垢之处。所以说选购扫地机器人的时候，在功能相差不大时机器人高度越低越好。
