神臂弓可以说是冷兵器时代单兵武器的颠峰之作，神臂弓，又称神臂弩，北宋神宗时发明。是我们祖先留下的非常灿烂的文化遗产，可是由于种种原因，它在无尽的历史变迁中消失了，只在浩瀚的史料中留下寥寥几笔，留给后人以无尽的猜想与遐思。
很多人认为神臂弓就是弩。
那么古代的弩是什么样的呢？
结构上可以看出只是在弩臂末端增加了两个光滑圆环，在扳机的位置增加了一个不需要光滑的固定点。
这个结构是弩臂没侧有一前以后两个弩臂。前弩臂是后弩臂的两倍粗。或者弩臂都统一大小，两个弩臂绑起来就是前弩臂。这个就是三臂弩了。
央视纪录片《古兵器大揭秘》中也有专家复原过神臂弓（看下图 ps：手动滑稽）
