1952年，解放军总干部部和苏联专家初步制定出一套军衔方案。该方案将军衔设为6等20级。元帅3级：大元帅、国家元帅、兵种元帅；将官4级：上将、准上将、中将、少将；校官3级：上校、中校、少校；尉官4级：上尉、一级中尉、二级中尉、少尉；军士4级：准尉、上士、中士、下士；士兵2级：上等兵、列兵。
1953年《中国人民解放军军衔条例（草案）》对上述方案作了修改：增加大校一级；将上将、准上将改称大将、上将；将上尉、一级中尉、二级中尉改称大尉、上尉、中尉；其它不变。
1955年1月23日，中央军委发布“关于评定军衔工作的指示”。1955年2月8日，第一届全国人大常委会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，中国人民解放军正式实行军衔制，军衔设置上比1953年条例草案减少了兵种元帅、准尉两级，共设6等19级。
中国人民解放军55式军衔
元帅2级：中华人民共和国大元帅（实际未授予）、中华人民共和国元帅；
将官4级：大将、上将、中将、少将；
校官4级：大校、上校、中校、少校；
尉官4级：大尉、上尉、中尉、少尉；
士官3级：上士、中士、下士；
士兵2级：上等兵、列兵。
实际授衔时，应*本人的要求，中华人民共和国大元帅衔空缺未授；增加准尉军衔，这是考虑到当时我军有十几万副排级干部，军委决定暂时增加准尉衔，以解决副排级干部的军衔称谓问题。
1955年9月27日，第一届全国人大常委会第二十二次会议通过了授予中华人民共和国元帅军衔的决议。1955年9月27日下午5时，在北京怀仁堂隆重举行授予中华人民共和国元帅军衔及授予勋章典礼，*主席颁发命令状，授予朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英中华人民共和国元帅军衔。
国务院总理*发布命令状，授予粟裕、黄克诚、谭政、肖劲光、王树声、陈赓、罗瑞卿、许光达、徐海东、张云逸大将军衔。
左起：李天佑上将、梁兴初中将、吴岱少将
另外还授予萧克等55人上将军衔，授予徐立清等175人中将军衔，授予解方等801人少将军衔。1956年、1958年又分别授予王建安、李聚奎上将军衔。1956年至1965年，共授予将官以上军衔1614人。
1955年实行军衔制时，设置了军衔肩章、军衔领章和帽徽。
