空间实验室阶段应用的200Nms控制力矩陀螺
在天宫二号空间实验室与天舟一号货运飞船交会对接任务中200Nms变速控制力矩陀螺的表现更为优异，首先组合体规模较以往神舟飞船/天宫实验室组合体更大，超过了20吨，转动惯量超出50%，实施燃料在轨补加任务时干扰更大。
除此之外，天舟二号还针对天宫二号实施了绕飞试验，此任务需要天宫二号由倒飞转正飞快速调向，当时力矩陀螺就发挥了作用，全程没有动用RCS姿控动力。
天宫二号在力矩陀螺作用下改变姿态
控制力矩陀螺相较于RCS姿控动力除了零燃料消耗的天然优势，还有对航天器柔性部件干扰最小化的优势，对于大型空间站而言更是不可或缺的核心技术装备。
发展载人航天是利国利民的千年大计，然而每每谈起载人航天的作用时却是乏善可陈，随着太空应用技术日趋成熟，进而走进千家万户，这一刻板印象早就该扫进历史的垃圾堆。
200Nms力矩陀螺框架旋转
例如，最先应用变速控制力矩陀螺的航天器是载人航天工程旗下天宫一号目标飞行器，尔后以此为基础衍生了一大批适应不同吨位量级的力矩陀螺产品，角动量范围覆盖0.1Nms到1500Nms。有服务中小卫星平台的5Nms力矩陀螺，也有动态响应快、力矩分辨率高的10Nms与25Nms力矩陀螺，还有服务大型航天器的1000Nms至1500Nms力矩陀螺。
以遥感卫星为代表的应用型航天器目前已经实现控制力矩陀螺的广泛应用，而这都要拜载人航天工程需求牵引产业升级所赐。
应用于遥感卫星的小型变速控制力矩陀螺
控制力矩陀螺的优势具体如下：
1.燃料零消耗，载人航天器运行成本显著降低，非载人应用型航天器寿命更长；
2.机动能力更强，载人航天任务适应性强，非载人应用型航天器应用空间更广泛；
3.高稳定性，对航天器柔性部件更友好。
