卡尔-古斯塔夫类似于苏俄的RPG单兵火箭系统，但历史更加悠久。最早的版本1946年，第二次世界大战刚刚结束，就出现了，改进的M2随后在1964年出现。到上世纪90年代，瑞典军方对多用途无后坐力炮提出了新的技术要求：能在中距离摧毁包括重型坦克在内的所有装甲车辆；用碰炸方式对付有防护的步兵，用空炸方式对付无防护的步兵；能施放烟幕屏障；能定点照明战场，以便于夜间观察和消灭目标；武器质量小，机动性好。1991年卡尔-古斯塔夫M3型号面世，在世界上引起了广泛兴趣，美国也开始购买这款精品武器，及其配套的空心装药破甲弹、*伤弹、发烟弹等，用以装备精锐部队。
卡尔-古斯塔夫M4无后坐力炮口径84毫米，全长999毫米，重量7.4公斤（不含弹药），使用弹药：HEAT 751 破甲弹(串联战斗部)、HEAT 551 破甲弹、HEDP 502 高爆双效弹、HE441B 高爆弹、ILLUM 545 照明弹、ADM 401 闪光霰弹，发射速度：4～5发/分钟。
