成语“衣屩蓝缕”，形容衣服鞋子破烂。《释名·释衣服》：“屩，草屦也。出行着之，屩屩轻便，因以为名也。”古时亦称“屣（jù）”，汉以后曰履，今曰鞋。用草编制的称草屦，草鞋又称躧(xǐ)，又写作蹝、屣。草鞋为贱物，所以古人常以脱屣、弃屣比喻事情之容易或对人事看得很轻。源自于东平术士皇甫喈者。唐薛用弱《集异记/刘惟清》：“先是东平有术士皇甫喈者，落魄不仕，衣屩蓝缕，众甚鄙之”。
衣屩蓝缕即出自薛用若怪异小说故事“阴兵先伐”。阴北把关，南边山连着山直到水边，百里之内空旷开阔，无人居住，地势险要，用兵的先占据这就能取胜。到现在天阴日晚，鬼怪常常出来。
长庆三年春天，平卢节度使薛苹派衙门将刘惟清出使到东平，路经这里。当时太阳已落山，忽然在野地里，远远看见军营帐篷，旌旗人马很多，烟火很远。刘惟清年少就在军旅中，估计那部人，能有五六万人。他不明白是怎么回事，很害怕。一会儿有辎重鼓角响起，部队纷纷行动，有的唱歌有的说话，喧闹着前进。惟清就拉着缰绳轻轻在那里经过。
忽然有一个穿丧服的步行来叨问他，要夺他的马。惟清和他用力争夺，于是跃马跑出道外。而穿丧服的抓着缰绳更紧。惟清一向有体力，用拿的铁鞭连打他的背部。穿丧服的人不特别抵抗，很久才舍马而去。惟清重新上路，就朝着那些人马走过的地方奔去。
夜深，才到达前边的驿站，会见同列将浑钊。浑钊从滑地出使回来，也住在这里。听说惟清到来，去迎接他，可是惟清象睡觉似的什么也不知道，大家扶持环视他，很久才醒，于是说了这件事。不过两三天，到达东平，住在馆里，也没对别人说。
从前这东平有个术士叫皇甫喈，落魄不当官，穿着草鞋破衣服，大家都很鄙视他。一天，惟清出去游玩，喈在路上遥遥指着说：“刘押衙。”惟清平素不认识，就和他应答。喈说：“本来怕别人夺取你的马，所以引你躲避道边，怎么却用铁鞭打我，靠我金铠在身，不然的话，你那么大的力气和那坚硬的鞭子，难道是容易抵挡吗？”笑着竟然离开。
惟清跟从那人辞谢，要问那原故，喈跑到稠密的人群中，不能再看见。过了四年，李同捷在沧景反叛。当时天下的兵，都由平阴而进入贼境，难道阴兵先来讨伐了吗？
