真正的玉圭见于商代，有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。圭是六器之一，是重要的礼器，《周礼》记载其为祭祀东方方位之用。
《周礼·春官典瑞》有大圭、镇圭、桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧、四圭、裸圭之别。周代墓中常有发现。
不同名称的圭是赋予持有不同权力的依据，如：
珍圭：召守臣回朝，派出传达这个使命的人必须手持珍圭作为凭证；遇自然灾害，周天子派去抚恤百姓的大臣所持的信物，也为珍圭；
谷圭：持有者行使和解或婚娶的职能；
琬圭：持有者行使嘉奖的职能；
琰圭：持有者行使处罚的职能。
镇圭：天子执握，上端锐角饰四山纹，取安定四方之意。
信圭：侯爵执握，上端呈钝角，肩部两角琢成直立人身形，纹饰精细，取忠勇正直之意。
躬圭：伯爵执握，上端为圆形，纹样粗犷，取恭顺之意。
恒圭：公爵执握，上端为方齐形，取恒楹架屋，栋梁柱石之意。
琬圭：上端为圆形，圭身染色，为天子派遣使臣所执。使臣持此信节执行任务，被称为“护送琬圭”。
琰圭：上端为锐角，取锐不可当之意。天子派使臣征讨平叛时执用，当作信物，有尚方宝剑的作用。
