第六代索纳塔（2004-2007年）
2004年8月第六代索纳塔（内部代号NF）在韩国正式推出，欧洲市场在次年1月份也紧随上市。这一代索纳塔依然跟起亚远舰同平台生产，同样在欧洲、中国、北美等地区销售。
这一代索纳塔外观设计上更加稳重大气，三厢的造型比例非常协调，透露出一股浓浓的商务车的味道，与同时期的凯美瑞、帕萨特B5在风格上都非常相近。整车尺寸，长4800mm、宽1830mm、高1475mm，轴距2730mm，比第五代车型在各项指标上都要高出不少，正因如此，根据美国政府的分级标准，它甚至被划分到了“大型轿车”的分类中。
内饰设计上，这一代索纳塔变得更加成熟稳重，黑米色或黑灰等车内颜色的搭配更加简洁干练，新车有桃木装饰和仿碳纤维装饰可选，加上部分镀铬条的点缀，内饰变得非常耐看。另外，在做工上相比上一代车型也有了质的提升，接缝均匀，用料实在。
配置上一直是索纳塔最值得炫耀的亮点之一，这一代车型不仅标配了双区自动空调和8向电动调节及可加热真皮座椅，另外还装备了GPS导航系统及6安全气囊和ESP系统。随着一些安全配置的增加，这一代索纳塔也荣获了美国NCAP五星安全碰撞成绩。
