卧冰求鲤是一个汉语成语，最早出自晋·干宝《搜神记》第11卷：王祥字休征，琅邪人。性至孝。早丧亲，继母朱氏不慈，数谮之。由是失爱于父，每使扫除牛下。父母有疾，衣不解带。母常欲生鱼，时天寒冰冻，祥解衣，将剖冰求之。冰忽自解，双鲤跃出，持之而归。母又思黄雀炙，复有黄雀数十入其幕，复以供母。乡里惊叹，以为孝感所致焉。
这段文字的大致意思是：晋朝时有一个琅邪人叫王祥，他早年丧母，继母朱氏不爱护关心他，常在其父面前数说王祥的不是。王祥因而失去父亲的疼爱，总是让他干打扫牛棚之类的脏活累活。后来父母生病了，王祥没有计较以前的是非，忙着照顾父母，一直没有去休息，连衣带都没有解开过。一年冬天，继母朱氏生病后想吃鲤鱼，但因天气寒冷河水冰冻，无法捕鱼，王祥便脱去衣服赤身卧于冰上，忽然间冰层化开，从裂缝处跳出两条鲤鱼，王祥赶紧捉住鲤鱼回家供奉继母。继母又想吃烤黄雀，王祥就支上捕鸟的网捉黄雀，很快就有数十只黄雀飞进他的网中，他旋即捉来供奉继母。同乡的人感到非常惊讶，认为是他的孝心感动了天地所致。
该成语意思是卧在冰上以求得鲤鱼，指忍苦孝亲。
元代郭居敬编成的《二十四孝》辑录了古代24个孝子的故事，卧冰求鲤是其中之一，讲的是晋代琅琊（今山东临沂）人王祥冬天为继母捕鱼的事情，这一故事被后世尊为奉行孝道的经典。
房玄龄等人在编撰《晋书》时，将这一故事收录其中。到元代时郭居敬将其列入《二十四孝》中。不过，《二十四孝》只编列了王祥卧冰求鲤的故事，没有讲捉黄雀的事情。
王祥孝顺母亲的事迹在十里乡村传为佳话，人们都称赞王祥是人间少有的孝子。有诗颂曰：继母人间有，王祥天下无；至今河水上，留得卧冰模。
在王祥的影响下，弟弟王览也成长为一个孝悌之人。
后来，王祥做官之后，无论在哪个职位上，都高洁清廉，尽心竭力为老百姓做事，为朝廷分忧。晋武帝司马炎建立西晋王朝之后，拜王祥为太保（辅导太子的老师），并评价王祥“德行高尚，是兴隆政教的元老”。王祥去世之后，司马炎痛心万分，下诏要“为他哭一场”。
王祥慈乌反哺，以至纯之性、至孝之心，对待家国，为人们所景仰。
