大约在两亿年前，地球的南北两极没有皑皑白雪，赤道带上也无漠漠黄沙，植物欣欣向荣，动物生生不息。主宰这个迷人世界的就是庞大的爬行动物——恐龙。“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。
在6500万年前白垩纪晚期的时候，恐龙迅速消亡殆尽，退出了称霸地球的舞台，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜至今仍无人能解。地球过去的生物，均被记录在化石之中。中生代的地层中，即曾发现许多恐龙的化石。其中可以见到大量或呈现各式各样形状的骨骼。但是，在紧接着的新生代地层中，却完全看不到非鸟恐龙的化石，由此推知非鸟恐龙在中生代时一起灭绝了，如今仅存鸟类，大多数科学家都认可“鸟类属于恐龙”的说法。
根据进化论的观点，所有的物种都源自于同一个祖先，比如，生活在5.3亿年前的昆明鱼是所有脊椎动物，包括鱼类、两栖类、爬行类、恐龙类、鸟类、哺乳类、灵长类，以及我们人类的祖先。2016年，科学家们找到了所有生命的祖先，它是40亿年前，生活在海洋深处的一种细菌或原核细细菌，起名叫“卢卡”。所有人类的祖先可能是320万年前的阿法南方古猿，所有哺乳动物的祖先可能是2.05亿年前的摩尔根兽，所有爬行动物的祖先可能是3.06亿年前的林蜥或始祖弹弓兽。
所有两栖动物的祖先可能是3.65亿年前的鱼石螈，所有鸟类的祖先可能是1.45亿年前的始祖鸟，所有马的祖先可能是6000万年前的始祖马，所有象的祖先可能是3600万年前的古乳齿象，所有犀牛的祖先可能是生活在4500万年前的尤因它兽，所有鲸的祖先可能是5000万年前古偶蹄兽等等。由此可见，某一类动物或某一种动物都有一个共同的祖先，恐龙也不例外。那么地球上出现的第一只恐龙，究竟是谁呢？
恐龙及现生爬行动物的共同祖先，是像蜥蜴一样的小型动物，名叫“杨氏鳄”，约30厘米长，走起路来摇摇晃晃，靠捕捉虫子为生，它们的后代明显分出两支，一支是继续吃虫子的真正的蜥蜴，另一支是半水生的早期类型的初龙。生物为了生存和适应环境逐步进化，当它具有恐龙的某种特征后就成了恐龙。古生物学家普遍认为，现有的家禽鸡是从一种史前肉食恐龙进化而来的，因此家禽鸡的DNA中包含着恐龙的基因记忆。有科学家想从琥珀中根据DNA把恐龙克隆出来，但是，这些试验都以失败告终。在琥珀中寻找远古基因的想法不得不中止了，看来，打开历史的大门还有待努力。
所以说，讨论哪只恐龙是第一只恐龙，这和先有鸡后有蛋还是先有蛋后有鸡的问题一样，可能是没有答案的。恐龙的形成是一个复杂、漫长而又神秘的过程，它牵涉到恐龙的生存和进化，也与地球亿万年的风云变幻息息相关。科学家们通过各种手段寻找恐龙化石的蛛丝马迹，并借助现代高科技手段来复原化石和研究恐龙。通过他们的工作，我们渐渐了解了恐龙的外形及生活习性，而来自世界各地关于恐龙的新发现以及新看法，一再修正原先认定的恐龙形象，使我们更接近事实的真相。
