小鹏自研的语音交互架构，可以实现全车多路语音流并行处理，支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求。
同时可全车多路上下文理解，同时既维护单人的对话和上下文管理，也兼容多人的对话和上下文理解、解决多发声通道、四路语音交互之间的回复冲突。
G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能。
「小白龙」持续向人进化
小鹏鹏行的智能机器人「小白龙」也迎来了新一代原型机，外观十分的科幻且具有未来感。头部集成了AR投影，是对机器人交互形式的探索，相比「铁蛋」似乎更加拟人一些。
