奥迪全新一代RS7 Sportback在2019法兰克福车展上就已经正式亮相，新车整体延续了全新A7的设计，但前脸进行了细节调整，其前包围两侧加入了大尺寸进风口。此外，新车还使用了更宽的轮拱，车尾则配备双边共双出椭圆形排气，配合夸张的后包围，营造出十分激进的视觉效果。值得注意的是，全新RS7 Sportback标配有21英寸轮辋，并可选装22英寸轮辋。
内饰部分，全新RS7 Sportback延续了全新A7的整体布局，但对细节设计进行了调整，其中仪表盘转速表为L型设计，同时仪表盘还可显示扭矩、马力、实时G值等数据。
