瑞纳停产后，悦纳就成为了北京现代的入门车型，但是悦纳并不是瑞纳的后续车型，而应该是现代Accent（雅绅特）的第五代车型，该车最早于2016年上市，目前在售的2020款车型应该属于中期改款产品，不过厂家却称为新一代悦纳，相比老款产品，新车内外设计变化之大的确堪比换代。
从外观上看，悦纳采用的正是现代这两年激进的风范，车头线条极为复杂、锋利，包括大灯、中网、前包围，甚至是轮圈造型等，都给人以“不好惹”的感觉，在一台家用小型车上应用如此夸张的设计并不多见。车身侧面倒是中规中矩，不过车尾采用了溜背式的造型，缓缓下滑的C柱和上翘“小鸭尾”赋予了它不错的运动感；贯穿式尾灯起到了拉伸视觉宽度的作用，虽然中间横条只是反光板，不能点亮，不过效果算是达到了。
车内没有外观那么犀利，而是显得温和恬淡，但8英寸中控属于顶配专属，其他车型均不具备，车机系统反应挺快，内置功能也比较全面，支持百度CarLife但不支持苹果CarPlay，另外，自动空调、无线充电、仿皮座椅等也都是顶配才有，配置方面不太均衡。而车内空间还不错，座椅软硬适中，支撑性不错。
动力方面，悦纳搭载1.4L自然吸气发动机，最大功率100马力，最大扭矩132.4牛·米，传动系统匹配6挡手动或CVT变速箱。虽然动力参数表现一般，但悦纳开起来并不觉得迟钝，尤其是中低速，动力响应灵敏、输出也够直接，CVT变速箱与发动机配合默契，轻快的驾驶氛围无需过多适应，应付日常驾驶不成问题。
