DQ381的离合器采用密封式设计，工作环境处于油液当中，由油液承担一部分的传动，油液具有润滑和散热的双重作用，所以湿式离合器散热效率更高，承受的负荷也更大，能更好地应对低速工况和频繁起步。干式双离合器的散热效率低，容易出现离合器片温度过高的情况，也不能承受过高的扭矩。
不过油液存在一定的阻力，与干式湿硬连接式的传动相比，湿式的传动效率会略低。
另外，输入轴结构方面两者也有所区别，DQ381为更紧凑结构，并没有独立倒挡中间齿轮，通过R挡和2挡共啮实现倒挡应用。
DQ381基于大众MQB平台打造，遵循大众平台化、模块化理念，在设计传动比的时候，通过6.5-8.5传动比调整，可获得三种中心距，加上五种主减速器传动比，可得到15种产品组合。涵盖从小型、紧凑型再到中型，满足轿车、SUV不同尺寸、不同定位的车型搭载需求。
DQ381对轴齿进行轻量化，并通过喷丸强化、新合金材料等措施确保轻量化后的轴齿强度和疲劳寿命与DQ380保持一致。
轴承和密封件优化还针对轴承和密封件进行优化，以降低摩擦损失，提升效率。
轴承优化包括以下方面：
- 中间轴轴承由圆柱滚子轴承、球轴承取代DQ380的圆锥滚子轴承；
- 中间轴右端应用的圆柱滚子轴承，左端应用深沟球轴承；
- 在定位止动装置上，中间轴1采用锁紧螺套，中间轴2采用止动环。
- 差速器轴承由双列角接触球轴承代替圆锥滚子轴承。
密封件优化方面包括以下方面：
- 在输入轴右侧接口处增加O型密封圈，对油封与输入轴配合进行优化；
- 在中间轴左侧深沟球轴承处，采用了低接触密封件；
- 在湿式双离合器中，对密封件的配合间隙进行优化，同时在离合器盖中采用了径向轴密封。
对湿式离合器热模型重新核算，并在满足扭矩容量的前提下，减少摩擦片数量（DQ380离合器1有6片摩擦片，DQ381减少为5片）。
将球阀转换成闸阀，提升了系统的控制响应速度，对电子阀的配合间隙也进行了再次优化，以降低系统泄漏量。
液压系统防泄漏优化液压系统里采用了全新的多层式密封垫，新密封垫在接触面两边都有一个带珠状的金属垫片式活性橡胶层，能有效降低系统的泄漏量，从而减小流量损失、提升效率和稳定性。
双泵系统油泵系统方面，在原来DQ380叶片泵基础上，DQ381增加一个电动辅助液压泵，通过压力控制阀，电动辅助油泵将油液导入到高、低压管路，把润滑、冷却的低压流量和离合器换挡驱动的高压流量在功能上区分开，减小叶片泵的流量需求，从而减小叶片泵的体积。
